ПОКРАСОЧНЫЙ РОБОТ 5-ОСЕВОЙ
мод. «GR-530 G» (Италия).
НАЗНАЧЕНИЕ
Покрасочный робот GR-530 G предназначен для выполнения различных покрасочных операций
методом электростатического, пневматического и т.п. распыления при покраске сложных изделий из дерева, металла,
пластика и прочих материалов.
ПРИНЦИП РАБОТЫ
Антропоморфный робот мод. GR-530G – это электронный агрегат с манипулятором, который движется по 5 осям. Манипулятор робота обладает высокой гибкостью перемещения благодаря своей легкосплавной конструкции и пневматической балансировке. Дополнительную гибкость роботу придает особая система запястья робота, которая наряду с возможностью разворота каждой оси на 360( позволяет «достать» любую точку даже сложного по форме изделия.
Карусель для погрузки изделий состоит из двух и более суппортов для погрузки неокрашенных и выгрузки окрашенных изделий. Каждый суппорт оснащен поворотной платформой для точного позиционирования детали. Робот самостоятельно контролирует поворот карусели / платформы во время покраски.
Для программирования рабочих циклов предусмотрена программа самообучения, в которой оператор выполняет процесс покраски предмета (двигая своей рукой манипулятор робота), программа движения записывается в память компьютера и затем воспроизводится с большей или меньшей скоростью. Сохраненные программы могут редактироваться методом «блочного программирования».
Хранение и управление программами (макс. 9999 различных программ) осуществляется с помощью интегрированного персонального компьютера; программы сортируются по буквенно-числовой нумерации и записываются на флеш-устройство.
Программы вручную выбираются со стандартной клавиатуры с помощью системы быстрого поиска или джойстиком удаленного управления.
РАБОЧАЯ ЗОНА СТАНКА
ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ
Вращение заготовок роботом (контролируемая ось);
Статистика производства;
Создание резервной копии базы программ;
Структурное изменение сохраненных программ;
Отображение рабочих параметров на дисплее ПК;
Отображение положения осей и состояние входа/выхода;
Отображение аварийных сигналов и ведение их статистики;
Удаленная тех. поддержка через модем (опция);
Взрывобезопасное исполнение ATEX (опция);
ОСОБЕННОСТИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
Самообучение робота с помощью джойстика на запястье манипулятора (во время обучения оператор держится за этот джойстик и перемещает манипулятор, включая/выключая пистолет);
Ускорение/замедление автоматически рассчитываются при воспроизведении программы;
Разбивка программы на независимые блоки;
Возможность использования до 3 вспомогательных осей;
Возможность удаленного управления через терминал Ethernet;
Функция полной самодиагностики робота;
Отображение ошибок/сбоев на дисплее панели управления и ведение статистики ошибок;
Опционально: производственная статистика: дата и время запуска/окончания работы; количество окрашенных деталей; количество распыленной краски.
ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
Количество осей, шт. |
5 |
Вспомогательные оси, шт. |
3 |
Макс. нагрузка на запястный шарнир, кг |
3 |
Тип моторов |
Сервомоторы DC |
Позиционирование осей |
энкодеры с обратной связью |
Изменение скорости выполнения программы |
1 – 200% |
Кол-во суппортов карусели, шт. |
3 |
Рабочая температура, град. С |
от 0 до +40 |
Относительная влажность |
75% без конденсата |
Сжатый воздух, бар |
7 |
Расход сжатого воздуха, л/мин. |
20 (исполнение ATEX – 220 л/мин) |
Метод программирования |
самообучение |
Радиус карусели, мм |
1620 |
Вес, кг |
750 |
О С О Б Е Н Н О С Т И У С Т Р О Й С Т В А
|
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШКАФ С ПАНЕЛЬЮ УПРАВЛЕНИЯ
Класс защиты IP54
Габариты 80х60хh160
Вес 220 кг
Общая установленная мощность 2 кВт
соединительный кабель (до робота) 5 м
Промышленный ПК
ОС Windows
32 цифровых входа, 32 выхода
Питание 220 – 440 V (+/- 10%) 50-60 Гц
Сетевое подключение RS-422 / ETHERNET
|
|
ДЖОЙСТИК ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ РОБОТА
Предназначен для записи рабочего цикла.
|
СООТВЕТСТВИЕ СТАНДАРТАМ
|
Данный покрасочный робот соответствует следующим нормативам: 98/37/СЕЕ, 73/23/СЕЕ, 89/336/СЕЕ.
|
ОПЦИИ |
ВЗРЫВОБЕЗОПАСНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ “ATEX” |
Робот в данном исполнении может использоваться во взрывоопасной зоне в соответствии с директивой ЕС №94/9/CE.
|
|
ПОВОРОТНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ СТУЛЬЕВ мод. CRO
Специальная поворотная платформа, устанавливается на каждый суппорт несущей карусели робота.
Предназначена конкретно для стульев или аналогичных изделий.
|
Рамные пилорамы -
Ленточные пилорамы -
Бревнопильные -
Окорочные -
Оцилиндровочные -
Горбыльно-ребровые -
Бревнотаски -
Ленточно-делительные -
Многопильные -
Кромкообрезные -
Торцовочные -
Сушильные камеры -
Влагомеры -
Котлы на отходах -
Для постформинга -
Четырехсторонние -
Паркетные -
Круглопильные -
Фуговальные -
Фуговально-рейсмусовые -
Рейсмусовые -
Фрезерные станки -
Копировальные -
Автоподатчики -
Шипорезные -
Копировально-фрезерные -
Для багета -
Компрессорные -
Для палочек для еды -
Оконные центры -
Бытовые -
Комбинированные -
Ленточно-пильные -
Пазовально-сверлильные -
Долбежно-цепные -
Для шкантов -
Круглопалочные -
Токарные -
Форматно-раскроечные -
Кромкооблицовочные -
Присадочно-сверлильные -
Шлифовальные -
Калибровально-шлифовальные -
Клеенаносящие -
Обрабатывающие центры -
Прессы для облицовывания -
Вакуумные прессы -
Прессы для сращивания -
Ваймы и пресса для щитов и окон -
Прессы для склеивания бруса -
Упаковочные -
Дробилки -
Прессы для брикетирования -
Пылесосы -
Покрасочные камеры -
Заточные -
Вальцовочные -
Для формирования зубьев -
Для сварки ленточных пил -
Печь для углевыжигания -
Дровокольные -
Для стульев -
Для шпона -
Для домостроения -
Лазерные -
Комплексы для лесопиления -
Рубительные -
Стеклообрабатывающие -
Для мягкой мебели -
Для импрегнации изделий из древесины -
Для искусственного старения -
Камнеобрабатывающие -
Для поддонов -
Абразивно-отрезные -
Вертикально-сверлильные -
Вертикально-фрезерные -
Гильотины -
Горизонтально-фрезерные -
Строгальные и долбежные -
Заточные -
Круглошлифовальные -
Ленточнопильные -
Листогибочные -
Настольно-сверлильные -
Настольно-токарные -
Плоскошлифовальные -
Прессы -
Радиально-сверлильные -
Ручные гильотины -
Сверлильно-фрезерные -
Специализированные -
Токарно-винторезные -
Токарные станки с ЧПУ -
Точильно-шлифовальные -
Трубонарезные -
Широкоуниверсально-фрезерные -
Станки АЛЬЯНСХЕМ -
Печи -
Транспортеры
|